1993年毕业于清华大学工程力学系一般力学（动力学与控制）专业，获得工学博士学位；1989、1984年分别在哈尔滨工业大学和河南大学获得理学硕士、学士学位。1993至1995年在北京大学作博士后研究，后留校任教。2001至2003年在墨尔本大学作访问研究。现为北京大学工学院教授、一般力学（动力学与控制）专业博士生导师。研究兴趣包括运动稳定性理论与应用、非线性系统动力学与控制、网络化与多智能体系统、学习与进化方法等。承担和参加过多项国家自然科学基金项目、国家“973”和“863” 等课题，曾经获得“国家科学技术进步奖”、“国家教委科学技术进步等奖”等奖励。目前担任中国自动化学会控制理论专业委员会委员、中国人工智能学会空天智能系统专业委员会委员、中国控制会议张贴论文奖评委，是《宇航学报》、Artificial Intelligence and Applications、ISRN Applied Mathematics等国内外学术刊物编委。