1997年于南开大学获控制专业博士学位。1999年被聘为南开大学教授、博士生导师，2001年至2010年期间任南开大学自动化系系主任，现任南开大学机器人与信息自动化研究所副所长。2000年获得上海宝钢教育奖（教师一等奖），2005年入选教育部新世纪优秀人才支持计划。主要研究方向为逻辑动态系统、复杂网络、多智能体系统、智能优化计算、模型预测控制等。曾承担过国家863计划课题、国家自然基金课题、省部级课题及国防和企业合作课题20余项；共获教育部和天津市科技奖4次。目前已在SCI和EI刊物发表论文300多篇，被SCI他人引用3000多次。现为中国系统仿真学会理事、中国人工智能学会智能空天专业委员会副主任、中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会委员副主任。